佰馬BMG8200網關，是佰馬科技專為智慧路燈桿、智能燈桿、5G路燈桿、多功能桿等場景應用而研發的智能網關，配置7路LAN口、1路WAN口、4路POE供電、2路千兆光口等，具有強大的交流與直接電源供給能力、設備接入能力、通信協議轉換、運算處理能力、聯動控制能力。智慧燈桿上眾多設備包括：智能照明、視頻監控、環保監測、氣象監測、LED 顯示屏、無線 WIFI 覆蓋、 公共廣播、一鍵報警，充電樁，微基站等，可以通過BMG8200 網關一站式接入。

智慧路燈網關融入智能網關、邊緣計算等功能模塊，高性能的工業級ARM高端處理器，Linux 操作系統，集成Python開發環境和C語言開發環境，提供標準API接口及開發指導，為用戶的二次應用開發提供穩定快捷的平臺。

二次開發要求

此文檔只適用于佰馬科技智慧桿網關BMG8200，開始二次開發之前，請務必確認手上的設備是BMG8200系統智能網關。

操作系統要求：

64位CPU，2G內存，10G硬盤

二次開發只能在centos，redhat，ubuntu等linux系統，無法在windows系統上開發。

編程語言要求：

二次開發只能使用C、C++開發；需要開發者熟練掌握socket，linux設備文件操作。

軟件接口說明

1.串口對應設備文件 

    a)  RS485對應的設備接口是/dev/ttyS1

2.讀取adc

    int read_adc_raw(int adc_num)

    參數說明：

    adc_num: 取值1，2，用來指示讀取哪一路adc

    返回值：返回一個0~4096的原始值

    假設返回值是X，需要使用公式Y =(X/4096)*6.72 轉化成實際電壓值

3.設置GPIO輸入，輸出方向

    int gpio_set_dir(unsigned int gpio_num, unsigned int dir)

    參數說明：

    gpio_num:  取值GPIO_DI1，GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一路gpio

    dir:  取值DIR_IN，DIR_OUT，控制要配置成輸入，還是輸出

    返回值：

    配置成功返回1，配置失敗返回0

4.獲取GPIO的值：

    int gpio_get_val(unsigned int gpio_num, unsigned int *val)

    gpio_num:  取值GPIO_DI1，GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一路gpio

    val: 對應gpio的值，有0，1兩個取值

    返回值：

    獲取成功返回1，獲取失敗返回0

5.配置GPIO的值

    int gpio_set_val(unsigned int gpio_num, unsigned int val)

    gpio_num:  取值GPIO_DI1，GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一路gpio

    val：只能0或者1，其它值無法配置

    返回值：

    配置成功返回1，配置失敗返回0

編碼編譯

準備交叉編譯環境

如要您已經拿到我司的交叉編譯工具，那么可以先把交叉編譯工具拷貝到linux系統。

現假設您已經把交叉編譯工具拷貝到linux系統，比如拷到/opt/，接下來是解壓縮交叉編譯工具：

tar xzvf BMG8200_toolchain.tgz –C /opt/

配置交叉編譯環境：

export PATH=$PATH:"/opt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kc_gcc-7.3.0_musl/bin/"

在命令行輸入命令：

mipsel-openwrt-linux-gcc，如果命令可以運行, 說明編譯環境已經正常

一個簡單的例子：

下面以一個簡單例子來說明如果進行網關二次開發：

比如現在要讀取adc1的電壓值，DI1的開關量，控制繼電器閉合，代碼如下：

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <gpio.h>   /* 必須 include , GPIO_DIx, GPIO_RELAYx定義在這個頭文件 */

int main(void)

{

    int ret;

    int raw_adc;

    float voltage;

    unsigned int val;

    printf("start to test \n");

    raw_adc = read_adc_raw(1);  /* 讀ADC通道1 */

    printf("raw adc 1 value is %d\n", raw_adc);

    voltage = (float)raw_adc / 4096;

    voltage *= 6.72;

    printf("adc1 voltage is %.3f\n", voltage);

    ret = gpio_set_dir(GPIO_DI1, DIR_IN);  /* 配置DI1為輸入 */

    if (ret == 1) {

        ret = gpio_get_val(GPIO_DI1, &val);

        printf("GPIO_DI1 value is %d\n", val);

    } else {

        printf("Fails to set di dir %d\n", GPIO_DI1);

    }

    ret = gpio_set_dir(GPIO_RELAY1, DIR_OUT);  /* 配置RELAY1為輸出 */

    if (ret == 1) {

        val = 1;

        ret = gpio_set_val(GPIO_RELAY1, val);

    } else {

        printf("Fails to set relay dir %d\n", GPIO_RELAY1);

    }

    return 0;

}

Makefile的內容如下：

LIB_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl /usr/lib/

INCLUDE_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/include

CC= mipsel-openwrt-linux-gcc

CFLAGS=-I $(INCLUDE_DIR)

LDFLAGS=-L $(LIB_DIR)

all: test

%.o:%.c

    $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $^

test: test.o

$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^ -lgpio

我司會提供該程序代碼；您可以在該示例代碼上直接修改。

如果上面的交叉編譯環境配置好了，那么直接make，會生成test的可執行程序，如下圖：

編譯好的可執行文件test現在可以tftp到設備主板上運行,比如你的電腦IP是192.168.1.10；（注：路由器通過網線與電腦相連，接LAN口中的任何一個）

a. 那么先在你的電腦上運行tftpd32程序，把當前目錄改成test文件所在的目錄

b. telnet 192.168.1.1到設備，默認用戶名跟密碼都是admin

c. 運行命令tftp –r test –g 192.168.1.10   //下載test到設備

d. chmod a+x test  //修改程序為可運行

e: ./test //運行程序

如果程序調試OK，可以把該程序放到/usr/bin/目錄下

f. 如果要把該程序配置成開機運行，那么只要在/etc/rc.local加上該程序，如下圖：

后面的&是必須的