（適用型號：BMR200/BMR400/BMR500）

佰馬科技，是一家主營工業級物聯網通信產品及解決方案的廠家。產品線主要包括：邊緣計算網關、加密通信網關、物聯網網關、安全管理網關、智慧燈桿網關、工業級無線路由器、工業級無線DTU、無線RTU、數采儀、短信貓、工業以太網交換機、串口服務器等。

產品具有惡劣工況穩定通信專利、軟件著作權、CE認證、EMC四級認證、耐高低溫測試報告等，廣泛應用于智慧電力、智慧城市、工業信息化、設備遠程監測等領域。

佰馬科技工業級無線路由器，具有豐富的型號供客戶選型。從支持的網絡分類，工業無線路由器分為：工業級5G路由器，工業級4G路由器，工業級全網通路由器。從安裝方式分類，工業無線路由器分為導軌式安裝、壁掛式安裝、平放式安裝。

佰馬工業5G/4G路由器器，支持的通信協議包括：：Modbus RTU/ModbusTCP、 主流品牌PLC、MC、 OPC UA、HJ212、Json、HEX、ASCII、MQTT、TCP（FTCP、HTCP、CTCP、TCPSVR）,UDP（NUDP、HUDP、CUDP、UDPSVR）、 HTTP。

佰馬工業級無線路由器支持二次開發，采用Linux 操作系統，集成Python開發環境和C語言開發環境，提供標準API接口及開發指導，為用戶的二次應用開發提供穩定快捷的平臺。

一、運行環境：

硬件：64位CPU，2G內存，10G硬盤

操作系統： redhat/ubuntu/centos/suse 64位操作系統

二、步驟如下：

1、拷貝文件toolchain.tgz 到您的目錄下，比如我們這邊用/opt/

2、使用命令tar xzvf /opt/toolchain.tgz –C /opt/

3、配置環境變量:

export PATH=$PATH:"/opt/toolchain-mipsel_mips32_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin"

4、接下來，就可以使用mipsel-openwrt-linux-gcc交叉編譯文件；比如：

mipsel-openwrt-linux-gcc –o hello hello.c

5、編譯好的可執行文件hello可以tftp到設備主板上運行,比如設備的IP是192.168.1.1;你的電腦IP是192.168.1.10；

a. 那么先在您的電腦上運行tftpd32程序，把當前目錄改成hello文件所在的目錄

b. telnet 192.168.1.1到設備，默認用戶名跟密碼都是admin

c. 運行命令tftp -r hello -g 192.168.1.10   //下載hello到設備

d. chmod a+x hello  //修改程序為可運行

e: ./hello //運行程序

6、附件中serial.c是一個針對串口的示例程序。

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <termios.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/select.h>

#include <unistd.h>

#include <errno.h>

 

struct tty_param {

int  speed;

char databit;

char stopbit;

char parity;

char flowctl;

};

 

struct baudrate_speed {

int real_speed;

int baudrate_speed;

};