一、MODBUS RTU 通訊協議 

波特率:9600
數據位:8
停止位:1
校驗位:無

1、CRC 說明

以下所有說明中，MODBUS RTU 協議中的CRC16兩字節，按照 MODBUS規定:低字節在前，高字節在后。 以下說明中，假定傳感器地址0xFF(傳感器缺省地址為FF)。 

2、返回錯誤碼規定

傳感器對于錯誤指令的接收(包括CRC16效驗錯誤)，均實行不返回錯誤碼方式。上位機可在指令發出100ms后收不到返回數據時認為發出指令失敗，可重新發送指令。

3、標準 MODBUS 寄存器說明

特別注意:MODBUS 命令中寄存器的數量或長度一項均為兩字節16位為一個單位(高字節在前，低字節在后)，而非單字節8 位為一個單位。

用戶應保證命令中寄存器的地址和數量這兩項參數的范圍在 本系統規定范圍之內。如果超出范圍，傳感器的輸出結果將無法預測，用戶應在上位機軟件設計中保證MODBUS命令符合本手冊要求。 

輸入寄存器:用功能碼 03 讀

內部寄存器:用功能碼 03 讀; 功能碼 06 寫

注:地址部分的數據為 16 進制表示，例:地址 20(十進制) 讀寫值為 0x14

4、通訊示例
下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU命令訪問系統寄存器的方法:

（1）讀取多個輸入寄存器(5個實時數據)命令 ，發送:FF 03 00 09 00 05 40 15

回答:FF 03 0A 1A 57 0C 5F 27 83 00 00 0C 14 36 E0

解析數據:
0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743

溫度 = 6743/100-40=27.43°C 0x0C5F= 0x0C * 256 + 0x5F= 3167

濕度=3167/100=31.67%RH
0x2783= 0x27 * 256 + 0x83= 10115

氣壓=10115/10=1011.5hPa
0x0000=0

風速=0/100=0.00m/s
0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092

風向=3092/10=309.2°

（2）讀取單個輸入寄存器命令 發送:FF 03 00 01 00 01 C0 14

回答:FF 03 02 02 1C 91 39

解析數據:
0x021C= 0x02 * 256 + 0x1C= 540

噪聲 = 540/10=54.0dB

（3）讀取地址寄存器命令

發送:00 03 00 00 00 01 85 DB

回答:00 03 02 00 01 44

數據段數據為0x0001 =01 表示系統地址01

（4）修改內部寄存器(系統地址)命令(把地址改為0x33) 發送:00 06 00 00 00 33 C8 0E

回答:00 06 00 00 00 33 C8 0E (表示修改成功)

（5）讀取電子羅盤(輸出值為羅盤北與傳感器指北箭頭的夾角) 發送:FF 03 01 05 00 01 80 29

回答:FF 03 02 00 36 11 86

（6）設置雨量累計時間 發送:00060104 000A 4821

回答:00 06 01 04 00 0A 48 21 (表示修改成功)

注:設備出廠默認立即時間為 10 分鐘

將雨量累計時間設置為 0 時，設備不自動清零降雨量，一直累計，可通過斷電重啟重新設置雨量累計時間的方式將 降雨量清零。

設置完成后需重啟設備。

（7）設置磁偏角修正(僅針對選配電子羅盤時) 發送:00060103 0005 B9E4

回答:00 06 01 03 00 05 B9 E4 (表示修改成功)

修正角含義
高八位表示修正方向，0x00 代表正修正，0x01 為負修正，低八位為需要修正的角度。
例 0x00 05 表示需要在輸出值上增加 5 度。0x01 03 表示需要在輸出值上減少 3 度。

（8）GPRS 設置網絡信息(針對選配 GPRS 款)

設置 IP AT+GPRSIP=xxx.xxx.xxx.xxx#

設置端口 AT+GPRSPORT=xxxxx#

保存并生效設置 AT+GPRSRESET

讀取 IP、端口 RD+GPRSADD=

（9）讀取經緯度信息

發送 AT+GPS#

回復 GPS:36.12345,N;114.12345,E#

7.5 其他 可根據用戶需求定制協議，具體需要可咨詢廈門佰馬科技專屬銷售。

二、系統參數 

穩 定 性: 傳感器使用周期內小于1%

反應時間: 小于10 秒

預熱時間: 30S(SO2\NO2\CO\O3 12 小時)

工作電流:DC12V≤60ma(HCD6815)-DC12V≤180ma(HCD6820)

功耗:DC12V≤0.72W(HCD6815);DC12V≤2.16W(HCD6820)

壽命:壽命不小于 3 年 ，高污染環境不做保證

輸出:RS485、MODBUS 通訊規約

殼體材料: ASA 工程塑料 工作環境:溫度-30~70°C、工作濕度:0-100%

標配線長:3 米 最遠引線長度:RS485 1000米

防護等級: IP65

三、環境傳感常見故障解決

如故障仍無法排除請聯系廈門佰馬科技客服，私自拆開設備將不再享受質保。