單燈控制器是智慧照明、智慧燈桿上的常見設備，實現LED燈具無極調光、燈具電參量采集、閾值設定、燈桿傾斜監測、燈桿漏電/傾斜檢測、路燈故障判斷、無線OTA在線升級等功能。

佰馬BM-DK200單燈控制器采用RS485通信協議，本文以此系列單燈控制器為例，詳細介紹通信協議傳輸特性、幀格式，協助用戶快速實現智慧照明或智慧路燈桿系統對接。

1、單燈控制器傳輸特性

    1.1 本協議為主-從結構的半雙工通訊方式。通信鏈路的建立與解除均由主站 發出的信息幀來控制。每幀由幀起始符、幀長度、控制碼、從站地址域、 發送數據、接收數據、數據內容、幀校驗碼和幀結束符等 9 個 部分組成。每部分有若干字節。 

    1.2 半雙工通訊方式，通信波特率為:2400bps;

    1.3 字節格式:每字節含 8 位二進制碼，傳輸時加上一個起始位(0)、一個 停止位(1)共 10 位。先傳低位，后傳高位。 

2、幀格式 

    2.1 幀是傳送信息的基本單元。下行幀格式如下所示。 

    2.2 幀長度 L：幀字節數(從控制碼到數據域結束)，十六進制數。 

    2.3 控制碼C1：控制碼的格式。 

        D7=0:下行幀標志。

        D7=1:上行幀標志。

        D6:上行為 1 時表示有事件需要上報或為事件上報，上行為 0 表示無事 件上報，當有事件上報時，應答時 D6 位必須為 1，當正常抄收時， D6恒為0; 

        D5~D0:預留 

    2.4 控制碼 C2:控制碼的格式。

        D7~D5: 下行無意義，上行時表示燈的類型 

        000：表示單計量單控制 

        001：表示單計量雙控制 

        010：表示雙計量雙控制 

        D4~D3：預留(固定為 00) 

        D2~D0：預留 

    2.5 功能碼 C3 

        00~9F：讀命令數據標識

        FF：讀事件 

        A0~CF：寫命令數據標識 

        D0~FE：廣播命令數據標識

        2.5.1 讀操作： 

            說明：讀操作返回的數據內容參見下表：

            說明：讀操作時，無特殊說明，下發數據內容為 0 

            當讀操作失敗時，那么返回的功能碼為 0X00，且數據內容長度為 0；

        2.5.2 寫操作： 

            說明：寫操作時數據內容為下面表格的的內容，啟動幀內容如下：

            應答幀：

                 說明：返回數據內容如下：

        2.5.3 廣播操作：

                說明：啟動幀內容如下： 

                應答幀：廣播無應答。

        2.6 地址域(A0~A3)劃分規則為： 

                (1) 0x00000000：為非法地址 

                (2) 0x99999999：為廣播地址，廣播無應答 

                (3) 0XAAAAAAAA：萬能地址 

        2.7 數據域 DATA：數據包內容 

        2.8 校驗碼CS：從功能碼開始到校驗碼之前的所有各字節的模256的和， 即各字節二進制算術和，不計超過 256 的溢出值。

        附：

        0x06 讀狀態字說明：