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MQTT協議的連接和心跳相關內容介紹

  • 時間 :2021-06-04
  • 作者 :佰馬科技
  • 瀏覽數 :7661

本文介紹MQTT的連接(CONNECT)、心跳(PINGREQ/PINGRESP)、確認(CONNACK)、斷開連接(DISCONNECT)四部分內容。


CONNECT

MQTT v3.1.1有關字符串部分采用的修改版的UTF-8編碼,CONNECT可變頭部中協議名稱、消息體都是采用修改版的UTF-8編碼。下面是一個較為完整的CONNECT消息結構:


mqtt connect消息結構.jpg


協議變化

在MQTT 3.1.1中:

1、CONNECT消息可變頭部協議名稱MQIsdp被改為MQTT。

2、所有字符串明確規定使用UTF-8編碼,包括客戶端標識符(Client Identifier)。

3、針對客戶端標識符( client identifier)限制由原來的23個字節上限改為65535個字節。

4、CONNECT消息可變頭部協議版本號,由0x03變成了0x04 QoS 0類型PUBLISH消息DUP標記必須被設置為0

5、MQTT Over WebSocket 被定義,互聯網地址編碼分配機構(Internet Assigned Numbers Authority)分配標識符為mqtt。雖在MQTT 3.1規范通篇沒有提到WebSocket,但因其二進制屬性可以很容易的在WebSocket通道傳輸。


術語變化

●  MQTT代理(MQTT Broker) -> MQTT服務器(MQTT Server)

●  消息ID(Message ID) -> 包ID(Packet ID)

●  消息類型(Message Type) -> 包類型(Packet Type)

●  主題路徑(Topic Paths) -> 主題名稱(Topic names

●  以前在固定頭部,現在在包類型中

●  0字節保留信息需要清除


可變頭部

協議名稱和協議版本都是固定的。


連接標志(Connect Flags)

一個字節表示,除了第1位是保留未使用,其它7位都具有不同含義。業務上很重要,對消息總體流程影響很大,需要牢記。


Clean Session

0,表示如果訂閱的客戶機斷線了,要保存為其要推送的消息(QoS為1和QoS為2),若其重新連接時,需將這些消息推送(若客戶端長時間不連接,需要設置一個過期值)。

1,斷線服務器即清理相關信息,重新連接上來之后,會再次訂閱。


Will Flag

定義了客戶端(沒有主動發送DISCONNECT消息)出現網絡異常導致連接中斷的情況下,服務器需要做的一些措施。

  簡而言之,就是客戶端預先定義好,在自己異常斷開的情況下,所留下的最后遺愿(Last Will),也稱之為遺囑(Testament)。 這個遺囑就是一個由客戶端預先定義好的主題和對應消息,附加在CONNECT的可變頭部中,在客戶端連接出現異常的情況下,由服務器主動發布此消息。

  只有在Will Flag位為1時,Will Qos和Will Retain才會被讀取,此時消息體payload中要出現Will Topic和Will Message具體內容,否則,Will QoS和Will Retain值會被忽略掉。


Will Qos

兩位表示,和PUBLISH消息固定頭部的QoS level含義一樣。這里先略過,到PUBLISH消息再回過頭來看看,會更明白些。若標識了Will Flag值為1,那么Will QoS就會生效,否則會被忽略掉。


Will Retain

如果設置Will Flag,Will Retain標志就是有效的,否則它將被忽略。當客戶端意外斷開服務器發布其Will Message之后,服務器是否應該繼續保存。這個屬性和PUBLISH固定頭部的RETAIN標志含義一樣,這里先略過。


User name 和 password Flag

用于授權,兩者要么為0要么為1,否則都是無效。都為0,表示客戶端可自由連接/訂閱,都為1,表示連接/訂閱需要授權。


Payload/消息體

消息體定義的消息順序(如上表所示),約定俗成,不得更改,否則將可能引起混亂。

  若Will Flag值為0,那么在payload中,Client Identifer后面就不會存在Will Topic和Will Message內容。

  若User Name和Password都為0,意味著Payload/消息體中,找不到User Name和password的值,就算有,也是無效。標志決定著是否讀取與否。


心跳時間(Keep Alive timer)

以秒為單位,定義服務器端從客戶端接收消息的最大時間間隔。一般應用服務會在業務層次檢測客戶端網絡是否連接,不是TCP/IP協議層面的心跳機制(比如開啟SOCKET的SO_KEEPALIVE選項)。 一般來講,在一個心跳間隔內,客戶端發送一個PINGREQ消息到服務器,服務器返回PINGRESP消息,完成一次心跳交互,繼而等待下一輪。若客戶端沒有收到心跳反饋,會關閉掉TCP/IP端口連接,離線。 16位兩個字節,可看做一個無符號的short類型值。最大值,2^16-1 = 65535秒 = 18小時。最小值可以為0,表示客戶端不斷開。一般設為幾分鐘,比如微信心跳周期為300秒。


Will Message編碼

Will Message在CONNECT Payload/息體中,使用UTF-8編碼。假設內容為“abcd”,大概如下:


mqtt connect will message.jpg

注:PUBLISH的Payload/消息體中以二進制編碼保存


在某一時間點客戶端異常關閉會觸發服務器PUBLISH此消息。那么服務器會直接把byte3-byte6之間字符取出,保存為二進制,附加到PUBLISH消息體中,大概存儲如下:


mqtt publish will message.jpg


連接異常中斷通知機制

CONNECT消息一旦設置在可變頭部設置了Will flag標記,那就啟用了Last-Will-And-Testament特性,此特性很贊。

  一旦客戶端出現異常中斷,便會觸發服務器發布Will Message消息到Will Topic主題上去,通知Will Topic訂閱者,對方因異常退出。



CONNACK

收到CONNECT消息之后,服務器應該返回一個CONNACK消息作為響應:


若客戶端繞過CONNECT消息直接發送其它類型消息,服務器應關閉此非法連接 若客戶端發送CONNECT之后未收到CONNACT,需要關閉當前連接,然后重新連接


相同Client ID客戶端已連接到服務器,先前客戶端必須斷開連接后,服務器才能完成新的客戶端CONNECT連接 客戶端發送無效非法CONNECT消息,服務器需要關閉。


  一個完整的CONNACK消息大致如下:


connack.jpg


  可變頭部第一個字節為保留,無甚用處。第二個字節為連接握手返回碼:


connack response code.jpg


  只有0-5目前被使用到,其他值有待日后使用。一般返回值為0x00,表示連接建立。非法的請求,需要返回相應的數值。


  從上面看出,一個CONNACK,四個字節表示。一個正常的CONNACK消息實際內容可能如下:


0x20 0x02 0x00 0x00 

  

若是在私有協議中,兩個字節就足夠了。很多時候,客戶端和服務器端在沒有消息傳遞時,會一直保持著連接。雖然不能依靠TCP心跳機制(比如SO_KEEPALIVE選項),業務層面定義心跳機制,會讓連接狀態檢測、控制更為直觀。



PINGREQ

由客戶端發送到服務器端,證明自己還在一直連接著呢。兩個字節,固定值。


PINGREQ.jpg


  客戶端會在一個心跳周期內發送一條PINGREQ消息到服務器端。心跳頻率在CONNECT可變頭部“Keep Alive Timer”中定義時間,單位為秒,無符號16位short表示。



PINGRESP

服務器收到PINGREQ請求之后,會立即響應一個兩個字節固定格式的PINGRESP消息。


PINGRESP.jpg


  服務器一般若在1.5倍的心跳周期內接收不到客戶端發送的PINGREQ,可考慮關閉客戶端的連接描述符。此時的關閉連接的行為和接收到客戶端發送DISCONNECT消息的處理行為一致,但對客戶端的訂閱不會產生影響(不會清除客戶端訂閱數據),這個需要牢記。


  若客戶端發送PINGREQ之后的一個心跳周期內接收不到PINGRESP消息,可考慮關閉TCP/IP套接字連接。



DISCONNECT

客戶端主動發送到服務器端,表明即將關閉TCP/IP連接。此時要求服務器要完整、干凈的進行斷開處理,不能僅僅類似于關閉連接描述符類似草草處理之。 需要兩個字節,值固定。


DISCONNECT.jpg


  服務器要根據先前此客戶端在發送CONNECT消息可變頭部Connect flag中的“Clean session flag”所設置值。復習一下:


值為0,服務器必須在客戶端斷開之后繼續存儲/保持客戶端的訂閱狀態。這些狀態包括:

●  存儲訂閱的消息QoS1和QoS2消息

●  正在發送消息期間連接丟失導致發送失敗的消息。

●  以便當客戶端重新連接時以上消息可以被重新傳遞。

●  值為1,服務器需要立刻清理連接狀態數據。


注意:服務器在接收到客戶端發送的DISCONNECT消息之后,需要主動關閉TCP/IP連接。


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