BMG200工業物聯網網關配置軟件支持多種通訊協議。本文簡要介紹工業網關通過ModbusRTU協議讀寫Modicon PLC設備的各種寄存器的數據，及對支持ModbusRTU標準協議的各類PLC、儀表、控制器數據的讀寫。

設備簡介

本驅動構件用于通過ModbusRTU協議讀寫Modicon PLC設備的各種寄存器的數據; 

同時也可用于對支持ModbusRTU標準協議的各類PLC、儀表、控制器數據的讀寫。

本驅動支持01、02、03、04、05、16常用功能碼，對功能碼支持請參見附錄1。

硬件連接

與設備通訊之前,工業物聯網網關BMG200必須保證通訊連接正確。

通訊連接方式：與設備之間采用標準的RS485或RS232通訊。 

Modicon TSX系列和Twido系列PLC的編程通訊口(Terminal Port)的通訊電纜圖如下：

其他設備的通訊連接，具體請參考對應設備手冊。

設備通訊參數

“ModbusRTU”端口參數設置如下：

串口通訊參數設置如下：

其中通訊參數設置應與設備的通訊參數相同，否則無法正常通訊。

設備通訊參數的具體設置請參見對應設備手冊。

通道變量屬性

本驅動構件可支持ModbusRTU寄存器類型及對應功能碼如下：

說明：

功能碼：[1]、[3]區不支持寫操作；[4] 區在雙字(32位)時，使用16功能碼進行數據寫操作。

數據類型：

16位整數解碼順序：調整字元件的解碼順序，對于Modicon PLC及標準PLC設備，使用默認值即可。

0—12：表示字元件高低字節不顛倒（默認值）。

例如：解碼0x0001  表示1

1—21：表示字元件高低字節顛倒。

例如：表示0x0100 （即256）

32位整數解碼順序：調整雙字元件的解碼順序，對于Modicon PLC，請設置為“0-3412”順序解碼。

0—3412：表示雙字元件高低字顛倒，但字內高低字節不顛倒。

例如：解碼0x0000 0001 表示 0x0001 0000 （即65536）

1—1234：表示雙字元件不做處理直接解碼（默認值）。

例如：解碼0x0000 0001  表示 1

2—2143：表示雙字元件高低字不顛倒，但字內高低字節顛倒。

例如：解碼0x0000 0001  表示 0x0000 0100 （即256）

3—4321：表示雙字元件內4個字節全部顛倒。

例如：解碼0x0000 0001 表示 0x0100 0000 （即1677 7216）

32位浮點數解碼順序：調整雙字元件的解碼順序，對于Modicon PLC，請設置為“0-3412”順序解碼。

0—3412：表示雙字元件高低字顛倒，但字內高低字節不顛倒。

例如：解碼 0x3F80 0000 表示 2.27795e-041

1—1234：表示雙字元件不做處理直接解碼（默認值）。

例如：解碼 0x3F80 0000 表示 1.0

2—2143：表示雙字元件高低字不顛倒，但字內高低字節顛倒。

例如：解碼 0x3F80 0000 表示 -5.78564e-039

3—4321：表示雙字元件內4個字節全部顛倒。

例如：解碼 0x3F80 0000 表示 4.60060e-041

注釋：
1. 對于PLC及控制器等可編程設備，在需要讀取大量數據的時候，請在設計下位程序時，盡量將要采集的數據放在相同寄存器的連續地址中，這樣即可以提高每次采集的效率，又可以避免因地址不連續而導致的采集分塊過多，通訊速度慢的問題，從而有效的提高采集速度。

2. 對于32未解碼順序，需要設置內存變量MODBUSTYPECOM1(代表COM1)，在系統啟動時設置腳本置內存變量為0,1,2,3即可，默認為0，可以不設置。

特殊應用的開發

本設備構件目前只實現部分通訊功能，如需要用作其它用途或本構件不能滿足要求時，可自行進行開發，也可以提出具體的技術要求，由佰馬科技Baimatech親自為您定制。

附表：

附錄1

本驅動構件支持的寄存器及功能碼說明如下：

說明：

1．本驅動構件支持01、02、03、04、05、16等常用功能碼，對于其它非數據通訊用功能碼暫不支持。

2．以上功能碼均以10進制標注。功能碼15和16分別對應16進制的0x0F和0x10。

注意：添加寄存器通道時，起始地址均為1，這是遵從Modbus協議的，即所謂的“協議地址”，對于部分寄存器起始地址為0的設備，通道添加時，地址應加1處理。