佰馬BMG700邊緣計算網關,具有接入設備種類多、通信接口形式多、兼容通信協議多等特點。工業通信接口包括： 3×LAN、1×WLAN（可復用為LAN）、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN （可選）、2×繼電器（可選）、WIFI功能（可選）、SM加密（可選）、GPS功能（可選）、單模雙卡（可選）、雙模雙卡（可選）、TF卡（可選）。

工業網關選配CAN接口，該如何進行測試驗證？本文以圖文結合的方式，進行簡要介紹。

一、BMG700邊緣計算式網關CAN口功能測試

BMG700邊緣計算網關目前使用兩種方式驗證CAN接口功能：

1、 兩臺BMG700網關 CAN口通訊

兩臺帶CAN模塊芯片的佰馬BMG700邊緣計算網關，CAN接口互相連接,如上圖

通過telnet 下發配置

ifconfig can0 down

ip link set can0 type can bitrate 100000

ifconfig can0 up

注：100000等于100Kbps

（CAN轉串口設備的配置）

串口接收數據：

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00

串口發送數據：

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00

注：數據解析例5

二、CAN數據包格式

包模式下，為了便于處理，串口處為固定 16byte 包長，數據不足部分補 0。

這種模式下用戶可以隨意控制 CAN 總線上發出報文。USB 虛擬串口包格式如下：

以下為包模式幾個例子：

例 1，收發標準數據幀，數據長度為 08，ID 為 0：

AA 00 00 08 00 00 00 00 12 34 56 78 90 AB CD EF

例 2，收發擴展數據幀，數據長度為 01，ID 為 1FFFFFFF：

AA 01 00 01 1F FF FF FF 12 00 00 00 00 00 00 00

例 3，收發標準遠程幀，請求長度為 01，ID 為 123：

AA 00 01 01 00 00 01 23 00 00 00 00 00 00 00 00

例 4，收發擴展遠程幀，請求長度為 08，ID 為 3456：

AA 01 01 08 00 00 34 56 00 00 00 00 00 00 00 00

例 5，收發標準數據幀，數據長度為05，ID為11

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00