煤礦井下作為一個高風險的工業環境，存在瓦斯泄漏、塌方、水害、電氣故障及人員安全等多種潛在危險因素。如何有效監測和管理這些風險，保障煤礦生產安全和職工生命安全，成為當前煤礦智能化建設的重要課題。佰馬協同合作伙伴提供基于工業無線網關的無人巡檢值守應用方案，能夠實現對井下關鍵設備和環境參數的實時監控、自動預警和智能調度，從而大幅提升煤礦安全管理水平。

一、煤礦井下工作環境的風險因素分析

1、瓦斯爆炸風險：煤礦井下瓦斯含量高，遇火源極易引發爆炸。瓦斯泄漏不僅危及礦工生命安全，也可能導致設備損毀，甚至礦井塌方。

2、地質塌方及水害風險：井下地質環境復雜，巖石松動或突水事件頻發，需要通過監測地質變化、水位等參數提前預警。

3、電氣和機械設備故障風險：高濕度和煤塵環境加劇設備老化和故障概率，電氣線路短路、機械卡滯等問題頻發，可能引發火災或設備停機。

4、人員安全風險：井下作業人員面臨空間狹窄、光線不足、環境惡劣等挑戰，人工巡檢效率低且存在安全隱患。

二、工業無線網關在無人巡檢值守中的應用構建

針對上述風險因素，搭建基于工業無線網關的無人巡檢值守系統，可以實現對煤礦井下環境及設備的多維度感知和智能管理。

1、構建工業無線通信網絡環境：工業無線邊緣網關作為核心通信設備，能夠在復雜煤礦環境中搭建穩定的無線網絡。佰馬工業網關支持5G/4G/WiFi等無線通信方式，能夠減少傳統有線布線的復雜性和維護難度，適應井下環境的空間限制和移動需求。

2、多設備數據集成與融合：佰馬工業無線網關擁有包括千兆網口、RS232、RS485、DI、繼電器、ADC、CAN等接口，可對接多類型的傳感器和監測設備，實現數據的統一采集和傳輸。通過佰馬工業無線網關，系統能夠整合瓦斯傳感器、溫濕度傳感器、地質傳感器、視頻監控設備、人員定位設備、機械設備狀態監測等多種數據源，構建全面的風險感知體系。

3、實現無人巡檢自動化：佰馬無線網關還支持嵌入部署于巡檢機器人，實現數據接入和控制，滿足遠程在線或本地自主控制機器人進行自動巡檢，實時采集煤礦井下環境和設備狀態，減少人工巡檢頻率，降低人員暴露在危險環境中的風險。

4、智能預警與決策支持：工業無線網關收集的數據可以上傳至云平臺，結合大數據分析和人工智能算法，實現對瓦斯濃度超標、地質異常、水位變化、電氣故障等風險事件的智能識別和預警。通過自動化告警和聯動控制，實現快速響應和安全處置。

煤礦井下的高風險環境對安全監測和管理提出了極高要求。利用工業無線網關搭建無人巡檢值守系統，能夠有效克服井下惡劣環境帶來的通信和監測難題，實現對瓦斯、地質、水害、電氣及人員安全的全方位感知和智能管理。

通過對接瓦斯傳感器、環境監測設備、視頻監控、人員定位及無人巡檢機器人等多種設備，工業無線網關不僅完成數據采集和通信，還實現邊緣計算、自動預警和遠程控制等關鍵功能，提升煤礦安全管理水平，保障礦工生命安全和生產穩定。