佰馬BMG8200系列4G/5G智能網關，專為智慧桿物聯網應用研發，具備豐富功能接口，擁有強大供電管理能力，方便智慧桿物聯網設備實現一站式對接、通信、數據采集＆轉發、邊緣計算、供電管理、遠程控制、自主策略執行等。是打造智慧桿物聯網系統的重要核心。本篇是BMG8200系列4G/5G智能網關的二次開發說明。

開發要求

此文檔只適用于設備BMG8200，開始開發之前，請務必確認手上的設備是BMG8200。

操作系統要求：64位CPU，2G內存，10G硬盤

二次開發只能在centos，redhat，ubuntu等linux系統，無法在windows系統上開發

編程語言要求：二次開發只能使用C、C++開發；需要開發者熟練掌握socket，linux設備文件操作。

軟件接口說明

1.串口對應設備文件

a)RS485_1對應的設備接口是/dev/ttyS2， 

b)RS485_2對應的設備接口是/dev/ttyS1

編碼編譯

準備交叉編譯環境

如要您已經拿到我司的交叉編譯工具，那么可以先把交叉編譯工具拷貝到linux系統。

現假設您已經把交叉編譯工具拷貝到linux系統，比如拷到/opt/，接下來是解壓縮交叉編譯工具：

tar xzvf staging_dir.tgz –C /opt/

配置交叉編譯環境：

export PATH=$PATH:"/opt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kc_gcc-7.3.0_musl/bin/"

在命令行輸入命令：mipsel-openwrt-linux-musl-gcc, 說明編譯環境已經正常

一個簡單的例子：

下面以一個簡單例子來說明如果進行二次開發,代碼如下：

#include <stdio.h>

#include <string.h>

{

printf(“start to test\n”);

    printf(“hello world\n”);

}

Makefile的內容如下：

LIB_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/lib/

INCLUDE_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/include

CC=mipsel-openwrt-linux-musl-gcc

CFLAGS=-I $(INCLUDE_DIR)

LDFLAGS=-L $(LIB_DIR)

all: test

%.o:%.c

    $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $^

test: test.o

$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

我司會提供該程序代碼；您可以在該示例代碼上直接修改。

如果上面的交叉編譯環境配置好了，那么直接make，會生成test的可執行程序，如下圖：

編譯好的可執行文件test現在可以tftp到設備主板上運行,比如你的電腦IP是192.168.1.10；（注：路由器通過網線與電腦相連，接LAN口中的任何一個）

a. 那么先在你的電腦上運行tftpd32程序，把當前目錄改成test文件所在的目錄

b. telnet 192.168.1.1到設備，默認用戶名跟密碼都是admin

c. 運行命令tftp –r test –g 192.168.1.10   //下載test到設備

d. chmod a+x test  //修改程序為可運行

e: ./test //運行程序

如果程序調試OK，可以把該程序放到/usr/bin/目錄下

f. 如果要把該程序配置成開機運行，那么只要在/etc/rc.local加上該程序，如下圖：

后面的&是必須的